国际形势的深刻变化，使党不得不对掌握政权后的外交形势进行深入思考：新中国成立后能否立即同一些国家建立外交关系，以迅速获得国际承认？如何防止帝国主义的武装干涉，保障新成立国家的安全？怎样取得外国对我国经济恢复的必要援助？经过思考和权衡，党认为要想解决这些问题，我国只能选择在自力更生的基础上，倒向社会主义一边，争取苏联和其他人民民主国家的支持。
基于这样的考虑，1949 年上半年，毛泽东先后提出了三条基本外交方针，并形象地概括为「另起炉灶」「打扫干净屋子再请客」「一边倒」。「另起炉灶」「打扫干净屋子再请客」这两条方针，使新中国不受过去屈辱外交的束缚，在外交上占据了主动权，肃清了帝国主义在华势力和影响，有助于建立起独立自主的外交关系。「一边倒」的方针使新成立的新中国迅速打开外交局面，得到了社会主义阵营的帮助和支持。
以这三项方针为指导，起临时宪法作用的《中国人民政治协商会议共同纲领》规定了新中国外交的基本原则：对于国民党政府与外国政府所订立的各项条约和协定，中华人民共和国中央人民政府应加以审查，按其内容，分别予以承认，或废除，或修改，或重订；凡与国民党反动派断绝关系，并对中华人民共和国采取友好态度的外国政府，中华人民共和国中央人民政府可在平等、互利及互相尊重领土主权的基础上，与之谈判，建立外交关系。
根据上述方针和原则，中华人民共和国中央人民政府一经成立，便立即同苏联建立外交关系，后与保加利亚、罗马尼亚、匈牙利、朝鲜、捷克斯洛伐克、波兰、蒙古、德意志民主共和国、阿尔巴尼亚、越南十个国家建立外交关系，使我国迅速步入国际社会。随后，从 1950 年到 1951 年，新中国还与缅甸、印度、巴基斯坦、印度尼西亚四个亚洲国家和瑞典、丹麦、瑞士、芬兰四个资本主义国家建立了外交关系，通过与这些国家建交，传达了中国睦邻友好的愿望，昭示了一个中国原则，迈出了打破美国遏制和孤立政策的重要一步。
链接：收回「驻兵权」
根据毛泽东提出的新中国外交指导方针，废除旧中国签订的不平等条约，取消帝国主义在中国的特权，肃清帝国主义在中国的势力和影响，是新中国外交的一项重要内容。
在帝国主义在华取得的诸多特权中，「驻兵权」是对中国主权破坏尤为严重的一个。1901 年 9 月，清政府被迫签订的《辛丑条约规定》：「将东交民巷划为使馆界，界内由各国驻兵管理，中国人概不准居住」。至此开始了中国近半个世纪的列强在华拥有「驻兵权」的屈辱史。直到北京解放前夕，美国、法国、荷兰、英国仍然在东交民巷驻兵。
新中国建立后，为了维护国家主权和领土完整，1950 年 1 月 6 日，外交部以中国人民解放军北京市军事管制委员会的名义发布布告，决定收回外国兵营地产，并征用兵营和其他建筑。布告全文如下：
中国人民解放军北京市军事管制委员会布告（布字第十五号）
一、某些外国，过去利用不平等条约中所谓「驻兵权」，在北京市内占据地面，建筑兵营。现在此项地产权，因不平等条约之取消，自应收回。
二、此项地产上所建筑之兵营及其他建筑，因地产权收回所产生之房产问题，我政府另定办法解决之。