第一，关于战争与和平问题。1985 年 5 月 11 日，邓小平在会见约旦—巴勒斯坦联合代表团时明确指出，世界和平是有希望的，虽然战争的威胁始终存在，但世界上维护和平的力量在发展，制约战争的因素在增长，我们争取一个比较长时间和平环境是有可能的。
第二，关于时代主题。1985 年 3 月 4 日，邓小平在会见日本商工会议所访华团时明确提出，「和平和发展是当代世界的两大问题」。他指出：现在世界上「虽然战争的危险还存在，但是制约战争的力量有了可喜的发展」。「现在世界上真正大的问题，带全球性的战略问题，一个是和平问题，一个是经济问题或者说发展问题。和平问题是东西问题，发展问题是南北问题。概括起来，就是东西南北四个字。」
根据「和平和发展是当代世界的两大问题」这一重大判断，邓小平进一步提出了中国外交政策的「两大转变」：第一个转变，是对战争与和平问题的认识。这几年我们仔细地观察了形势，世界战争的危险还是存在的，但是世界和平力量的增长超过战争力量的增长，因此在较长时间内不发生大规模的世界战争是有可能的，维护世界和平是有希望的。第二个转变，是我们的对外政策。
过去有一段时间，针对苏联霸权主义的威胁，我们搞了「一条线」战略，就是从日本到欧洲一直到美国这样的「一条线」。现在我们改变了这个战略，这是一个重大的转变。这两个重要转变对中国内政、外交的发展都具有重大的意义。第一个转变，使我们能够真正把重点转到建设上来。第二个转变，则使中国独立自主的和平外交政策特点更加鲜明。
1986 年 3 月，六届全国人大四次会议上通过了《关于第七个五年计划的报告》。在这份报告中，中国的对外政策被正式概括为「独立自主的和平外交政策」。报告从十个方面全面阐述了这一政策的主要内容和基本原则。这标志着中国已基本完成外交政策的调整，与改革开放相配合的外交政策基本定型，中国外交逐渐显示出向多层次、全方位发展的新特点。
链接：「独立自主的和平外交政策」的十条基本原则
第一，中国从本国人民和世界人民的长远利益和根本利益出发，把反对霸权主义、维护世界和平、发展同各国的友好合作和促进共同经济繁荣，作为自己对外工作的根本目标；
第二，中国主张世界所有国家不论大小、贫富、强弱一律平等；
第三，中国坚持独立自主，对一切国际问题都根据其本身的是非曲直决定自己的态度和对策；
第四，中国决不依附于任何一个超级大国，也决不同它们任何一方结盟或建立战略关系；
第五，中国信守和平共处五项原则，并努力在这个基础上同世界各国建立、恢复和发展正常关系，和睦相处，友好合作，而不以社会制度和意识形态的异同来决定亲疏、好恶；