党的十一届三中全会后，在带领全国人民进行经济建设上和改革开放的过程中，党逐渐形成了「三步走」发展战略。1982 年举行的党的十二大制定了中国经济建设到 20 世纪末的奋斗目标和前进步骤，提出「两步走」战略；1987 年召开的党的十三大正式提出了「三步走」经济发展战略；1997 年党的十五大立足于全面建设更高水平的小康社会，又提出了「新三步走」发展战略。
当时间来到 2017 年，我们党面对的不仅仅是在建党一百年时全面建成小康社会的历史重担，还要考虑到在全面建成小康社会后如何向社会主义现代化强国过渡的战略问题。因此，党的十九大报告指出：「从十九大到二十大，是『两个一百年』奋斗目标的历史交汇期。我们既要全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标，又要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程，向第二个百年奋斗目标进军。」
在综合分析国际国内形势和我国发展条件的基础上，以习近平同志为核心的中国共产党人提出了新时代「两步走」发展战略：
第一个阶段，从 2020 年到 2035 年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗 15 年，基本实现社会主义现代化。到那时，我国经济实力、科技实力将大幅跃升，跻身创新型国家前列；人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，法治国家、法治政府、法治社会基本建成，各方面制度更加完善，国家治理体系和治理能力现代化基本实现；社会文明程度达到新的高度，国家文化软实力显著增强，中华文化影响更加广泛深入；人民生活更为宽裕，中等收入群体比例明显提高，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小，基本公共服务均等化基本实现，全体人民共同富裕迈出坚实步伐；现代社会治理格局基本形成，社会充满活力又和谐有序；生态环境根本好转，美丽中国目标基本实现。
第二个阶段，从 2035 年到本世纪中叶，在基本实现现代化的基础上，再奋斗 15 年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。到那时，我国物质文明、政治文明、精神文明、社会文明、生态文明将全面提升，实现国家治理体系和治理能力现代化，成为综合国力和国际影响力领先的国家，全体人民共同富裕基本实现，我国人民将享有更加幸福安康的生活，中华民族将以更加昂扬的姿态屹立于世界民族之林。
新时代「两步走」发展战略是在「解决人民温饱问题、人民生活总体上达到小康水平」这两个目标已提前实现的基础上，我国发展走到全面建成小康社会决胜期的背景下，以习近平同志为核心的党中央综合分析国际国内形势和我国发展条件而提出的新时代发展战略。它是「三步走」战略和「新三步走」的细化和具体化，是我们党第一次对第二个百年奋斗目标描绘出宏伟蓝图，使未来的发展目标和发展路径更加明晰。新时代「两步走」发展战略是新时代中国特色社会主义发展的战略安排，有利于保持「四个全面」战略布局的连续性，有利于动员和激励全党全国各族人民万众一心，为实现中华民族伟大复兴中国梦而努力奋斗。
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