社会主义要赢得与资本主义相比较的优势，就必须大胆吸收和借鉴人类社会创造的一切文明成果，吸收和借鉴当今世界各国包括资本主义发达国家的一切反映现代社会化生产规律的先进经营方式、管理方法。邓小平的这一重要思想，从根本上解除了把计划经济和市场经济看作属于社会基本制度范畴的思想束缚，使人们在计划与市场关系问题上的认识有了新的重大突破。
1992 年 6 月 9 日，江泽民同志在中央党校省部级干部进修班上的讲话中强调：加快经济体制改革的根本任务，就是要尽快建立社会主义的新经济体制。从而首次提出了建立社会主义市场经济体制的命题。
在随后召开的党的十四大上，他又在所作的报告中，对社会主义市场经济体制进行了详细阐述：我们要建立的社会主义市场经济体制，就是要使市场在社会主义国家宏观调控下对资源配置起基础性作用，使经济活动遵循价值规律的要求，适应供求关系的变化；通过价格杠杆和竞争机制的功能，把资源配置到效益较好的环节中去，并给企业以压力和动力，实现优胜劣汰；运用市场对各种经济信号反应比较灵敏的优点，促进生产和需求的及时协调。
同时他还强调要看到市场有其自身的弱点和消极方面，因此必须加强和改善国家对经济的宏观调控。这标志着建立社会主义市场经济体制正式确立为我国经济体制改革的目标。
建立社会主义市场经济体制，把社会主义制度与市场经济结合起来，这是前无古人的伟大创举，是中国共产党人对马克思主义的重大发展，也是社会主义发展史上的重大突破。在这一目标的引领下，我国改革开放和经济建设开始突破计划的藩篱，飞速发展起来。
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党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央以巨大的政治勇气和智慧推进全面深化改革，推动党和国家事业发生历史性变革、取得历史性成就。在一系列的改革举措中，深化经济体制改革、完善社会主义市场经济体制，一直是处于基础地位的重要任务。
在推动全面深化改革的过程中，习近平同志多次发表重要讲话，强调经济体制改革的基本遵循是坚持社会主义市场经济改革方向，核心问题是处理好政府和市场的关系。发展社会主义市场经济，实际上就是要处理好在资源配置中市场起决定性作用还是政府起决定性作用的问题。在党的十八届三中全会上，他代表全党提出了「使市场在资源配置中起决定性作用和更好发挥政府作用」这一重要论断。