2013 年 3 月，习近平主席在莫斯科国际关系学院发表演讲，强调：「这个世界，各国相互联系、相互依存的程度空前加深，人类生活在同一个地球村里，生活在历史和现实交汇的一个时空里，越来越成为你中有我、我中有你的命运共同体。」这是「命运共同体」理念的第一次提出。
2015 年 3 月，习近平主席在博鳌论坛的演讲中提出了迈向命运共同体的「四个坚持」：坚持各国相互尊重、平等相待；坚持合作共赢、共同发展，坚持实现共同、综合、合作、可持续的安全，坚持不同文明兼容并蓄、交流互鉴。
2015 年 9 月，习近平主席出席第七十届联合国大会一般性辩论，强调构建以合作共赢为核心的新型国际关系，打造人类命运共同体。
2017 年 1 月，习近平主席在联合国日内瓦总部发表演讲，明确提出要共同构建人类命运共同体，强调国际社会要从伙伴关系、安全格局、经济发展、文明交流、生态建设等方面作出努力，坚持对话协商，建设一个持久和平的世界；坚持共建共享，建设一个普遍安全的世界；坚持合作共赢，建设一个共同繁荣的世界；坚持交流互鉴，建设一个开放包容的世界；坚持绿色低碳，建设一个清洁美丽的世界。此后，「构建人类命运共同体」理念被载入联合国多项决议和文件，产生日益广泛而深远的国际影响。
2017 年 10 月，党的十九大将坚持推动构建人类命运共同体列入新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略，强调必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路、奉行互利共赢的开放战略，坚持正确义利观，树立共同、综合、合作、可持续的新安全观，谋求开放创新、包容互惠的发展前景，促进和而不同、兼收并蓄的文明交流，构筑尊崇自然、绿色发展的生态体系，始终做世界和平的建设者、全球发展的贡献者、国际秩序的维护者。
2018 年 3 月 11 日，第十三届全国人民代表大会第一次会议正式将「推动构建人类命运共同体」写入新的宪法修正案。
人类正处在大发展大变革大调整时期，世界多极化、经济全球化深入发展，社会信息化、文化多样化持续推进，新一轮科技革命和产业革命正在孕育成长，各国相互联系、相互依存，全球命运与共、休戚相关，和平力量的上升远远超过战争因素的增长，和平、发展、合作、共赢的时代潮流更加强劲。